2025年4月 – 現在
北陸先端科学技術大学院大学 AI知性領域 博士前期課程
櫻本 晃弘
さくらもと あきひろ
北陸先端科学技術大学院大学 AI知性領域 博士前期課程
ヒューマンロボットインタラクション，社会的信号処理，マルチモーダルインタラクションを研究しています。実環境 HRI を対象に，人とロボットの相互行為の質を捉えることが関心の中心です。
関心のある仕事
- 国産AIの開発
- パートナーAIの開発
- 自動運転アルゴリズムの開発
- ソーシャルロボットの社会実装
- 工場の自動化・自律化・DX化
- 技術革新に伴う産業・市場の分析
- 企業戦略の分析
研究概要
実環境 HRI を対象に，社会的信号処理とマルチモーダルインタラクションの観点から，人とロボットの相互行為を分析しています。とくに接客対話におけるラポール（関係の質）の推定を通じて，対話の質を定量的に評価することを目指しています。
01ヒューマン・ロボット・インタラクション
02社会的信号処理
03マルチモーダル・インタラクション
04ラポール推定
経歴
学歴
2021年4月 – 2025年3月
研究活動
2025年10月 – 現在
サイバーエージェント AI Lab との共同研究。実店舗で収集された接客ロボット対話データを対象に，実環境HRIにおける対話品質評価の研究を推進。
2025年8月 – 2026年1月
石川県七尾市の一本杉商店街でインタビュー調査を行い，地域の課題や能登半島地震から得られた教訓を整理。現地で得られた知見をもとに，デジタルツインを用いた記録・伝承の可能性を検討し，最終レポートを作成。
2023年10月 – 2025年3月
富山大学：LSTMによる深層学習を用いた地震予測モデルの検討
波動通信工学講座（指導教員：藤井雅文）にて，電磁波の観測データを用いて震度・マグニチュードを予測するLSTMモデルを構築。データセットの作成，ハイパーパラメータの検討，予測性能の評価を行い，精度向上に向けた課題を整理。
経験
2025年9月
車両性能領域「自動運転/先進運転支援性能実験（AD/ADAS）」に参加。（5日間）
2025年8月 – 2025年9月
クリームはんだ印刷機内で発生する不良のAI画像判定に取り組み，データ収集とアルゴリズム開発を経験。（3週間）
2024年2月 – 2024年3月
奈良先端科学技術大学院大学（NAIST）ロボットラーニング研究室 インターンシップ
強化学習を用いたロボット操作課題に取り組む。（約4週間）
2023年
富山大学ロボコンプロジェクトに所属し，ROS，C言語，Pythonを用いたロボット制御を担当。
2019年8月
米国で開催された世界スカウトジャンボリーに参加し，多国籍の参加者との共同生活・国際交流を経験。
所属学会
Association for Computing Machinery（ACM） 学生会員 公式サイト
業績
国際会議
国内学会
実環境 HRI における対話の質評価に向けたマルチモーダル ラポール推定モデルの検討
画像の認識・理解シンポジウム（MIRU）, ポスター発表（査読なし）, 2026年8月
受賞・採択
北陸先端科学技術大学院大学学生給付奨学金 一般採用
2025–2026
資料とリンク
連絡先
大学メール
s2510069 [at] jaist.ac.jp
個人メール
sakuramoto.may [at] gmail.com
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